Très jolie boucle qui permet de découvrir vraiment le village de Bélarga, que l'on traverse souvent en voiture mais que l'on ne connaît pas.

Il est bordé par le fleuve Hérault et possède un magnifique château.

Les premières traces écrites de ce château datent de la fin du XIIIe siècle. Il appartenait alors à la famille des Guilhem puissants seigneurs de la région de Clermont l'Hérault et de Lodève.

A l'origine, il permettait de contrôler le passage à gué sur le fleuve sur lequel était prélevé un péage.